- Installation en Bluetooth
- Découverte proto khep
- Autotools (+ Intégration swig)
- Découverte RS232
- RS232 avec le C
- Ecriture des one-way
- Ecriture des two-ways
- Portage vers x86
- Pb de synchro (tcd, tests), Pb de buffers à vider
- Bindings Python (SWIG)
- Pb avec les types int* sur les bindings
- Interface de controle/test en Cairo/SDL
- Doxygen
- Serveur XMLRPC avec Abyss
- Pb du fd killé quand on utilise en RPC (process meurt => fd invalidé)
- Serveur XmlRPC en python (threads, ok)
- Pb de marshaling des objets Swig
- Decouverte des typemaps, exception, etc en Swig
- Doxygen dans les autotools
- Debut de class "pythonique"

Ouvertures/TODO :
- Logiciel de calibration en Python/GTK (avec chargement de profils)
- Gestion des capacités des khep (tourelles)
- Systeme de plugins pour les tourelles d'ext
- Bindings OCAML
- Systeme de réservation selon les capacités
- Améliorer la stabilité