#ifndef INC_UTILS_H
#define INC_UTILS_H

#include <GL/glut.h>

#include "facet.h"

Vecteur3D prodVect(Vecteur3D v1,Vecteur3D v2);
float prodScal(Vecteur3D v1,Vecteur3D v2);

Vecteur3D vecteur(Point3D p1,Point3D p2);
Vecteur3D add(Vecteur3D v1,Vecteur3D v2);
Vecteur3D scale(Vecteur3D v,float k);
float norme(Vecteur3D v);
Vecteur3D normer(Vecteur3D v);

void activerTexture(GLint idtex);
void desactiverTexture();





GLboolean invert(GLfloat src[16], GLfloat inverse[16]);
void positionObs(Point3D *obs);
void tracerPlan();

#endif